Matéria minha publicada na edição 198, de fevereiro de 2016, da revista Manutenção & Tecnologia.

Soluções robóticas para 

escavação de túneis

Cada vez mais sofisticados, equipamentos atuais embarcam

tecnologias e sistemas computacionais que reduzem

custos e minimizam a interferência do operador

Por: Evanildo da Silveira

Para abrir túneis de rodovias e ferrovias, desviar o curso de um rio para a construção de barragens ou extrair minérios das entranhas da terra, por exemplo, principalmente em áreas com rochas duras, uma das melhores soluções ainda é o uso de explosivos. Para isso é preciso, no entanto, abrir furos na pedra com cerca de cinco centímetros de diâmetro e até seis metros de extensão, onde ele será colocado. Esse é um trabalho que é feito por jumbos de perfuração, que, simplificadamente, podem ser descritas como máquinas, cujo peso pode variar de cerca 9 a 45 toneladas, que podem se mover sobre rodas ou esteiras (mais raros atualmente), equipadas com um, dois ou três braços com perfuratrizes nas pontas. Leia mais...